在剛剛落幕的2026北京亦莊人形機器人半程（chéng）馬拉鬆上，近四成參賽隊伍擺脫遙控器，實（shí）現自主奔跑。這一變化背後，千尋（xún）位置的（de）時空智能技術成為（wéi）關鍵支撐。

日前（qián），千尋位置正式發布“具身時空大腦(SpatiXBot)”產品（pǐn）集，它基於千尋位置時空智能全鏈路技術底座，融合通用大模型、自研專業模型的能力，構建起覆蓋室內外的自主行走、環境感知與群體協同能力，助力（lì）機器（qì）人完成（chéng）從遙控到自主、從表演到實戰、從單體作業到群體智能的關鍵跨越，加速機器（qì）人實現在巡檢、安防（fáng）、應急救援等場景中的（de）規模化落地。

“具身時（shí）空大腦”推出關（guān）鍵感知器件——“時空之眼”多源融合終端，它可實現機器人在室內外環境中（zhōng）的精準定位與無縫銜（xián）接。在室外環境中，千尋位置自研的高精度GNSS模組為機器人提供厘米級的“方向感”;進入室內，借助端側高（gāo）算力支持的雙目V-SLAM(視覺同步定位與地圖構建)與視覺重定位技術，“時空之（zhī）眼”能夠實時修正機（jī）器人在行（háng）進過程中的累積誤差，即便在（zài）複雜場景下也能保持厘米級定位精度（dù），確保運動軌跡連（lián）續穩定。

據悉，在室外開闊環境或（huò）室內（nèi）有預先建好地圖的場景下，“時空之眼”能夠實（shí）現水平（píng）誤差不超過5厘米，高程誤（wù）差不超過10厘米的定位精度;在信號遮擋（dǎng）、環境複雜或（huò）現有地（dì）圖缺失的情況下，“時空之眼”的遞（dì）推精度(連續移動定位的累計誤差占據移（yí）動距離的比例（lì）)可以控製在0.75%以內。

此外，“具（jù）身時空大（dà）腦”還提（tí）供高精度地圖和路徑規劃，支持泛機器（qì）人的自主導航（háng）行動，這使得機器人在園區巡檢、城市安防、複雜地形（xíng）巡查等（děng）場景中，真正具備持續穩定運（yùn）行（háng）的能力（lì）。

解決“看得準、走得穩”問題之後，真正能幹活的機（jī）器人還需要“看得懂、會判斷”。

為此，千尋（xún）位置“具（jù）身時空大（dà）腦（nǎo）”還構建了麵（miàn）向具身智能的“訓推一體”平台，將模型訓（xùn）練與推理部署打通（tōng），形成完整的數據與算法閉環。

平台將通義千問等多模態大（dà）模型的通用能力與視覺小模型的專用能力相結合，通過統一框架實現數據標注、模型訓練、模型優化（huà）與實時推理的一（yī）體化流程。在實際應用（yòng）中，大（dà）模型負責提（tí）供零樣（yàng）本識別與校驗的能力（lì），小模型則通過持續訓練提升特定場（chǎng）景下（xià）的推理效率與識別精度。

據介紹，“具身時空大腦”主要麵向機器（qì）人本體廠商及（jí）具身智能（néng）行業應用客戶，覆蓋人形機器人、機器狗、無人機、無人車（chē）、割草（cǎo）機等多類具身形態，旨在為各類設備提供統一的（de）時空底座（zuò）。

千尋位置CEO陳（chén）金培表示：“‘具身時空大腦’是一套幫助機（jī）器人理解（jiě）環境、做出決策、執行（háng）任務的神經中（zhōng）樞。我們既為機器人提（tí）供多源（yuán）融合的時空感（gǎn）知能力，也在（zài）具體場景應用中提供（gòng）訓練推理與場景技能支持，讓機器人從（cóng）‘能看會走’邁向‘看得懂、會判（pàn）斷’，加速在真實世界中的規模化落地。”