公司（sī）新聞（wén）

技術領域

科技動態

聯係（xì）我們 / CONTACT US

全（quán）國服務熱線：

18306269689

掃一掃

當前位置：網站首頁> 新聞動態> 新聞動（dòng）態> 技術領域>內容頁

采礦用機器人指南

2020年10月5日（rì）

來源:賢集網

點擊數: 4301 作者:未知（zhī）

采礦帶來的風險和危（wēi）險（xiǎn）是落石、陷阱和（hé）火災，經常危及（jí）工人的安全。由（yóu）於（yú）自動化機器人的引入，該行業正朝著更安全、更高效的方向發展。

機（jī）器（qì）人（rén）現在可以協助鑽孔和挖掘，探測危（wēi）險氣體，就像20世（shì）紀初（chū）煤礦裏使用的金絲雀一樣，還可以將岩石運（yùn）進和運出礦井。這些自動（dòng）機器保護人類，在人類（lèi）不安全的地區，如廢（fèi）棄的礦井，是必不可少的。

為什麽我們要開采？

采礦（kuàng）業提供了豐富的珍貴礦物，可用於日（rì）常生活、建築、汽車和電子設備。許多（duō）廢棄的（de）礦井因其稀有的自然元素而被重新審視。它們曾經被認為是多（duō）餘的，現在（zài）已經成為（wéi）智能手機、硬盤、LED、國防和能源係統不可或缺的組成部分。

探測廢棄礦井的機器人

在歐洲，有8500座被淹和廢棄的礦井，其中（zhōng）許多（duō）正在重新評估其礦產潛力，這是地平線2020資助的水淹礦井探索者（unemin）項目的一部分。

UX-1隻是機器人（rén）平台的一部分，該（gāi）平台旨在（zài）探索和繪製廢棄礦井（jǐng）的地圖，收（shōu）集（jí）有價值的（de）地質、礦（kuàng）物學和空間信息，而這些信（xìn）息是（shì）其他方法無法獲得的。它可以降低勘探成本，幫助歐洲開發可持續的貴重礦（kuàng）物供應。

設計一種能夠（gòu）在（zài）能見度有限的有限空間內完成如此艱巨的任務的機（jī）器人是一項具有挑戰性的工作。它們必須裝有大量的儀（yí）器，包括聲學（xué）攝像機、聲納、推（tuī）進器、激光掃描儀、計算機（jī）、充電電池、浮力控製係統和保（bǎo）護性耐壓船體，這些設備組成了各種子係統，以提供（gòng）電力和推進力（lì）。

在斯洛文尼亞伊德裏亞水（shuǐ）星礦測試機器（qì）人

2018年12月，60厘米球形UX-1在斯洛文尼亞（yà）汞礦進行了一個狹窄的、被淹沒的通（tōng）道的測試。這個機器人能夠自主地在黑（hēi）暗（àn）和黑暗的礦井水域中航行，並且可以使用它的多光譜照相機識別不同的礦物。

將機器人和傳（chuán）感器技術與互聯網絡係統相（xiàng）結合（hé）

ARIDuA，地下采礦中的自主機（jī）器人和物聯網（IoT），是另一個旨在將機器人技術與設備、設備和係統互聯網絡相結合的項目，這些設備、設備和係統用於通信和交換數據。

例如（rú），監（jiān）測礦（kuàng）井環境並提供氣體泄漏預警的網絡（luò）傳感器。礦井可以被安全疏散，並且可（kě）以被同一個傳感器網絡控製的機器人被部署來調查（chá）和探索可（kě）能的解決方案。

廢棄的礦井通常富含鉀鹽，鉀鹽是一（yī）種開采的鹽，含有水溶性形式的（de）鉀。這些機器人是防水的，配備了可（kě）以傾斜和平移的攝像頭，其他傳感器可（kě）以（yǐ）向水麵提供反饋。

如（rú）果機器人必須在地下深處（chù）長距離行進，可以使用光纖來避免信號退化（huà）。檢查機器人將配備（bèi）高清視頻（pín）係統，以記錄並提供實時反饋。

監測采礦危險的機器人

許多機器人也（yě）在地表工作（zuò），以實現采礦作業的自動化，但在遠處受到監督。一些人（rén）在礦井中移（yí）動，讀取溫度讀數，監測岩石（shí）穩（wěn）定性，以及其他可能影響工人（rén）安全的情況。

其他人，如無人機或無人駕駛飛行器，監測現場是否存在潛在的岩石滑坡，在爆炸前確認淨空，生成現場交通和危險地圖，並幫助設備定位。

Julius是由（yóu）德（dé）國弗賴堡礦業技術大學計算（suàn）機科學教授Bernhard Jung博士設（shè）計的機器人助手。能夠通（tōng）過攜帶（dài）重型設備提供（gòng）體力（lì），機器人還可以通過手持（chí）比人手更穩定的設備來幫助精確掃描，從而提高讀數。

機器人鑽機在岩石上鑽（zuàn）孔，岩石中裝滿炸藥，將（jiāng）岩石破碎後進行挖掘。他們使用GPS、障（zhàng）礙物探測和先進的自動鑽孔來獨立移動（dòng）和挖掘。它們可以使過程比人工操作的設備（bèi）更精確（què），更安全、更高效。

無人駕駛車輛在采礦現場越（yuè）來越普遍，尤其是在西澳大利亞，因為它們正在（zài）接受測試。自動駕駛礦（kuàng）車使用與其他自動駕駛車輛相同的技術。激光掃描儀和雷達使它們能夠在狹窄的塵土飛揚的隧道中安（ān）全快速地移動。

無人駕駛列車也用於進出現（xiàn）場，並具（jù）有複（fù）雜的車載計算機係統，例如，允許它們驅動、停止和跟蹤信號。它們的探測係統能夠在十字路口（kǒu）可預見地行動，並遵循（xún）速度限製，因此（cǐ），這些係（xì）統被認為是提高安全性的原因。

采礦機器人的未來是什麽？

隨著對珍貴礦物的需求增加，礦藏不僅是在陸地上，也可能是在海（hǎi）洋甚至在太空。

在（zài）自動（dòng）化采礦和幫助人類安全（quán）的（de）機器人（rén）方麵已經取得了巨大的飛躍，但仍有改進的潛（qián）力。

目（mù）前，人類和機器人必須繼續合作（zuò），因為（wéi）它們（men）提供了不同的技能（néng）集。雖然機器人可以使礦井更安全、更高（gāo）效，並提供（gòng）體力，但人類仍然需（xū）要做出關鍵的決定。

下一篇:機器人正在（zài）改（gǎi）變零售業

首頁

關於我們

產品（pǐn）展示

新聞動態

聯係（xì）我們

公司（sī）新聞（wén）

技術領域

科技動態