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采礦用機器人指南
2020年10月5日
來源（yuán）:賢集網
點擊數: 4304          作者:未知
  • 采礦（kuàng）帶來的風險和危險是（shì）落石、陷（xiàn）阱和火災，經常（cháng）危及工人的安全。由於自動化機器（qì）人的引入，該行業正（zhèng）朝著更安全、更高效（xiào）的（de）方向發展。



    機器人現在可以協助（zhù）鑽孔和挖掘，探測危險氣（qì）體，就像20世紀（jì）初煤礦裏使用的（de）金絲雀一樣，還可以將岩石運進和運出礦（kuàng）井。這些自動（dòng）機器（qì）保護人類（lèi），在人類不安全的地區，如廢棄的礦井，是必不（bú）可少的。



    為什麽我們要開采？



    采礦業提供了豐富的珍貴礦物，可用（yòng）於（yú）日常生活、建築、汽（qì）車和電子設備。許多（duō）廢棄的（de）礦井因（yīn）其稀有的自然元素而被重新（xīn）審視。它們曾經被認為是多餘的，現在已經成為智（zhì）能（néng）手機、硬（yìng）盤、LED、國防和能源係統不可或（huò）缺的組成部分。



    探測廢棄礦井的機（jī）器人（rén）



    在歐洲，有8500座被淹和廢（fèi）棄的（de）礦井，其中許多正在重新評估其礦產潛（qián）力，這是地平線2020資助的水淹礦井探索者（unemin）項目的一部分。



    UX-1隻是機器（qì）人（rén）平台的一部分，該平台旨在探索和繪製廢棄礦井的地圖，收集有價值的地質、礦物學和空間（jiān）信息，而這些信息是其他方法無法獲得的。它可以降（jiàng）低勘探成本，幫助歐洲開發可持續（xù）的（de）貴重礦（kuàng）物供應。



    設計一（yī）種能夠在能見度有限的有限空間內完成如此（cǐ）艱巨的任務的機器人是一項具有挑戰性的工作（zuò）。它們必須裝有大量的儀（yí）器，包括聲（shēng）學攝像機、聲納、推進器、激（jī）光掃描儀、計算機、充電（diàn）電池、浮力控製係統和保護性耐壓船體，這些設備組成了各種子係統（tǒng），以提供電力和推進力。



    在斯洛文尼亞伊德（dé）裏亞（yà）水星礦測試機器人



    2018年12月（yuè），60厘米球形UX-1在斯（sī）洛文尼亞（yà）汞礦進行了一個狹窄的、被（bèi）淹沒的通道的測試（shì）。這個機器人（rén）能夠自主地在黑暗和黑暗的（de）礦井（jǐng）水域中航行，並且可（kě）以使用它的多光譜照相（xiàng）機識（shí）別（bié）不同的（de）礦物。



    將機器人和傳感器技術與互聯網絡係統相結合



    ARIDuA，地下采礦中的自主機器人和物聯網（IoT），是另一個旨在將機器人技術與設備、設備和係統互聯網絡相（xiàng）結合的項（xiàng）目，這些設備、設備和係統用於（yú）通信和交換數據。



    例如，監測礦井環境並提供氣體泄漏（lòu）預（yù）警的網絡傳感器。礦井（jǐng）可以被安全疏散，並且可以被同一個傳感器網絡（luò）控製的（de）機器人被（bèi）部署來調查和探索可能的解（jiě）決方案。



    廢棄的礦井通（tōng）常富含鉀鹽，鉀鹽是一種開采的鹽，含有水溶性形（xíng）式（shì）的鉀。這些機（jī）器人（rén）是防水的，配備了可以傾斜和平移的攝像頭，其他傳感器（qì）可（kě）以向水麵提供反饋。



    如果機器人必須在地下深處長距離行（háng）進，可以使用光（guāng）纖來（lái）避免信號退化（huà）。檢查機器人將配備高清視頻係統，以記錄並提供實（shí）時（shí）反饋。



    監測采礦（kuàng）危險的機器人



    許多機器人也在地表工作，以實現采礦作業的自動化，但在遠（yuǎn）處受到監督。一些人在礦井中移動，讀取溫度讀數，監測（cè）岩石穩定性，以及其他可能影響工人安（ān）全的（de）情況。



    其他人，如無人機或無人駕駛飛行器，監測現場是否（fǒu）存在潛在的岩（yán）石（shí）滑坡（pō），在爆炸前確認淨空，生成現場交通和危（wēi）險地圖，並幫助設備定位。



    Julius是由德國弗賴堡礦業技術大學計（jì）算機科學教授Bernhard Jung博士設計的機器人助手。能夠通過攜帶重型設備提供體力，機器人還可（kě）以通過手持比人手更穩定的設（shè）備來幫助精確掃描，從而提高（gāo）讀數。



    機器人鑽機在岩石上鑽孔，岩石中裝滿炸藥，將岩石破碎後進行挖掘。他（tā）們使用GPS、障礙物探測和先（xiān）進的自動鑽孔來獨立移動和挖掘。它們可以使過程比人（rén）工操作的設備（bèi）更精確，更安全、更高效。



    無人（rén）駕駛車輛在采（cǎi）礦（kuàng）現場越來越普遍，尤（yóu）其是在西澳（ào）大利亞，因為它們正在接受測試。自動駕駛礦車使用與其他自動駕駛車輛相同（tóng）的技術。激光掃描儀和雷達使它們能夠在（zài）狹窄的塵土飛揚的（de）隧道中安全（quán）快速地移動。



    無人駕駛列（liè）車也（yě）用於進出現場，並（bìng）具有（yǒu）複雜的車載計算機係（xì）統，例如，允許它們驅動、停止和跟蹤信號。它們（men）的探測係統能夠在十字路口可預見地行動，並遵循速（sù）度限製（zhì），因此，這些係統被（bèi）認為是提高安全性的原因。



    采礦機器人的未來是什麽？



    隨著對珍貴礦物的需求增加，礦藏不僅是在陸地上，也可能是（shì）在海洋甚至在太空。



    在自動化采礦和幫助人類安全的機器人方麵已（yǐ）經取得了巨大的飛躍，但仍有改進的潛力。



    目前，人類和（hé）機器人必須繼續合作，因為它們提供了不（bú）同（tóng）的技能集。雖然機器人可（kě）以使礦（kuàng）井更安全、更高效，並提供體力，但人類仍然需要做出關鍵的決（jué）定（dìng）。

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