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采礦用機器人指（zhǐ）南

2020年10月5日

來源:賢集網

點擊數: 4305 作者:未知

采礦帶來的風險和危（wēi）險是落石、陷阱和火災，經（jīng）常危及工（gōng）人的安全。由（yóu）於自動化機器人的引入，該行業正朝著更安全、更高效的方向發展。

機器（qì）人現在可以協助（zhù）鑽孔和挖掘，探測危險（xiǎn）氣體，就像20世紀初煤礦裏使用的金絲雀一樣（yàng），還可以（yǐ）將岩石運進和運出礦井。這些自動機器（qì）保護人類，在人類不安全的地區，如廢棄的礦井，是必不可少的。

為什麽我們要開采？

采礦業提供了豐富的珍貴（guì）礦物，可用於日常生活、建築、汽車（chē）和電子設備。許多廢（fèi）棄的礦井因其稀有的自然元（yuán）素而被重新審視。它們曾經（jīng）被（bèi）認為是多餘的，現在已經（jīng）成（chéng）為智能手機、硬（yìng）盤、LED、國防和能源係（xì）統不可或缺的組成部分。

探測廢棄礦井的機器人

在歐洲，有8500座被淹和廢棄的礦（kuàng）井，其中許（xǔ）多正在重新評（píng）估其礦產潛力，這是地平線2020資助的水淹礦井探索者（unemin）項目的一部（bù）分。

UX-1隻是機器人平台的一部分，該平（píng）台（tái）旨在探索和繪製廢棄（qì）礦井的（de）地圖，收集有（yǒu）價值的地（dì）質、礦物學和空間信息，而這些信息是其他（tā）方法無法（fǎ）獲（huò）得的。它可以降（jiàng）低（dī）勘探成本，幫助歐洲開發可持續的貴重礦物供應。

設計一種能夠在能見（jiàn）度有（yǒu）限的有限空間內完成如此艱巨的任務的機（jī）器人是一項具（jù）有挑戰性的工作。它們必須裝有大量的（de）儀（yí）器，包括聲學攝像機、聲納、推進器、激光掃描儀、計算機（jī）、充電電池、浮力控製係統和保護（hù）性（xìng）耐壓（yā）船體，這些設備組成了各種子係統，以提供電力和推進力。

在斯洛文尼亞伊德裏亞水星礦（kuàng）測（cè）試機器人

2018年12月，60厘米球形UX-1在斯洛文尼亞汞（gǒng）礦進行了一個狹窄的、被淹沒的通道的測試。這個（gè）機器（qì）人（rén）能夠自主地（dì）在黑暗和黑暗的礦井水域中航行，並且可以使用它的多光譜（pǔ）照相機（jī）識別不同的礦物。

將機器人和傳感器技術與互聯網絡係統相結合

ARIDuA，地下采礦中的自主機器人和物聯網（IoT），是（shì）另一個旨在將機（jī）器人技術與（yǔ）設備、設備和係統互聯網絡相（xiàng）結合的項目，這些設備、設備和係統用於通信和（hé）交換數據。

例如，監測礦井環境並（bìng）提供氣體泄（xiè）漏預（yù）警的網絡傳感器。礦井可以被安全疏散（sàn），並且可以被同一個傳感器網絡控製的機器人被部署來調查和探索可能的解決方案。

廢棄的礦井通常富含鉀鹽，鉀鹽是（shì）一種開采的鹽，含有水溶性形式的鉀。這（zhè）些機器人是防水的，配備了可（kě）以傾斜（xié）和平移（yí）的攝像頭，其他（tā）傳感器可以向水麵提供反饋。

如果機器人必須（xū）在地下深處長距（jù）離行進，可以使用光纖來（lái）避免信號退化。檢查機（jī）器人將配備高清視頻係統，以記錄（lù）並提供實（shí）時反饋。

監測采礦危險的機器人

許多機器人也在地表工作，以（yǐ）實現采礦作業的自（zì）動化，但在（zài）遠處受到監督。一些人在礦井中（zhōng）移動，讀取溫度讀數（shù），監測岩石穩定性，以及其他可能影響工人安全的情況。

其他人，如無人機或（huò）無人駕駛（shǐ）飛行器，監（jiān）測現場是否存在潛在的岩石滑坡，在爆炸前確認（rèn）淨空，生成現（xiàn）場交通和危險地（dì）圖，並幫助設備定位。

Julius是由德國弗賴堡礦（kuàng）業技術大學計算（suàn）機科學教授Bernhard Jung博士設計的機器人助（zhù）手。能夠通過（guò）攜帶重型設備提（tí）供體力，機器人還可以通過手（shǒu）持比人手更穩定的設備來幫助精確掃描（miáo），從而提高讀數。

機器人鑽機（jī）在岩石上鑽孔，岩石中裝滿炸藥，將岩石破碎後進行挖掘。他們使用GPS、障礙物探測和先進的自動鑽孔來獨立（lì）移動和挖掘。它們可以使（shǐ）過程比（bǐ）人工操作的設備更精確，更安全、更高（gāo）效。

無人駕駛車輛在采礦現場越來越普（pǔ）遍，尤其是在西澳大利亞，因為它們正在接受測試。自動駕駛礦車使用與其他自（zì）動（dòng）駕駛車輛相同的技術。激光掃描儀和雷達使它們能夠（gòu）在狹窄的塵土飛揚的隧道中安全快速地移動。

無人駕駛列車也用於進出現場，並具有（yǒu）複雜的車載（zǎi）計算機係統，例如，允許它們（men）驅動、停止和跟蹤信（xìn）號（hào）。它們的探測係統能夠在十字路口可預見地行動，並遵循速度限製，因此，這些（xiē）係（xì）統被認為是提高安全（quán）性的原因。

采礦機器（qì）人的未（wèi）來是什麽？

隨著（zhe）對珍貴礦物的需求增加，礦藏不僅是在陸地上，也可能（néng）是在海洋甚至在（zài）太空。

在（zài）自動化采礦和幫助人類安全的（de）機器人方麵已經取得了巨大的（de）飛躍，但仍有改進（jìn）的潛力。

目前，人類和機器人必須繼續合作（zuò），因為它們提供了不同的技能集。雖然機器人可以使礦井更安全、更高效，並提供（gòng）體力，但人類仍然需要做出關鍵的決定。

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